Regiment Huzaren Prins van Oranje is een voortzetting van het voormalige 2e Regiment Huzaren welke uiteindelijk afstamt van Regiment Karabiniers Landmilitie (4 Eskadrons en depot) 4 April 1815.

Het 2e Regiment is in de oorlogsdagen op 15 mei 1940 ontbonden  na de capitulatie van Nederland.

Op 13 Jan 1979 is het Regiment opnieuw leven ingeblazen bij 59 Tankbataljon RHPO (opheffing op 31 dec 1993) in 't Harde en het huidige 42 Tankbataljon sedert 16 aug 1991.

Beknopte geschiedenis van het Regiment:

Het Regiment stamt in rechte lijn af van het Regiment Ruiterij van Enst Willem van Haren dat in 1668 werd opgericht.

In zijlijn stamt het af van het in 1585 opgerichte Vaan Harquebussiers van Marcellis Bacx.

In zijn bestaansperiode tot 1805 heeft het regiment verschillende benamingen gekend en deelgenomen aan vele veldtochten.

Op 4 april 1815, kort na het ontstaan van het Koninkrijk der Nederlanden onder Koning Willem I, werd het regiment als Zuid-Nederlands Regiment KarabiniersLandmilitie (dienstplichtigen) geformeerd.

In de periode van 1816 tot 1867 bestond het regiment achtereenvolgens uit Kurassiers, Zware Dragonders en Dragonders.

In 1831 werd deelgenomen aan de Tiendaagse Veldtocht in België.

In 1867 veranderde de benaming in: 2e Regiment Huzaren, een benaming die het heeft behouden tot de officiële opheffing in 1950.

In de meidagen van 1940 nam het regiment in Noord-Brabant deel aan de strijd tegen de Duitsers.

Op 13 januari 1979 werd het voormalig 2e Regiment Huzaren heropgericht als Regiment Huzaren Prins van Oranje.

Met ingang van gelijke datum werd 59 Tankbataljon RHPO bij het regiment ingedeeld, waarna 42 Tankbataljon RHPO met ingang van 16 augustus 1991 volgde.

Hare Majesteit Koningin Juliana reikte op 2 april 1980 het reiment zijn nieuwe standaard uit.

Het devies van het regiment luidt: Animum Fortuna Sequitur.